[发明专利]一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线无效
| 申请号： | 201110460482.5 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102553842A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 叶大繁;林铭章 | 申请（专利权）人： | 佛山市河之舟机电有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人： | 李宪宾 |
| 地址： | 528216 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，拣砖机械手设于纵梁上并可沿纵梁滑动，在横梁上设有沿横梁来回移动的移动小车，纵梁安装在移动小车上，与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：通过在横梁上增设受计算机控制移动位置的移动小车，利用移动小车带动纵梁和拣砖机械手在横梁上来回移动，这样只要配置很少的移动小车，就可以满足多个工位的拣砖要求了，大大节省设备制造成本，简化设备结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 移动 机械手 瓷砖 分检线 | ||
【主权项】：
一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，拣砖机械手设于纵梁上并可沿纵梁滑动，其特征在于：在横梁上设有沿横梁来回移动的移动小车，纵梁安装在移动小车上。
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