[实用新型]一种工业机器人与工具间自动切换的装置

摘要

本实用新型的名称为一种工业机器人与工具间自动切换的装置。属于机械切换装置技术领域。它主要是解决现有工业机器人配备多个工具存在克交换工具的问题。它的主要特征：包括固定侧和交换侧；固定侧体内设有空腔及与该空腔连接的进、出气道、活塞，空腔外设有连接支架；连接支架上设有导向固定孔及锁紧钢珠,活塞前端设有配合的斜面及凹槽；固定侧体上设有导柱、D-SUB插头、气腔及接头；交换侧体的空腔内壁上设有与锁紧钢珠配合的凹槽；交换侧体上设有对应的导套、D-SUB插座、气腔及接头。本实用新型具有可为同一台工业机器人安装多种工具，实现自动、快速更换工具，提高使用效率的特点，主要用于多种工具与工业机器人连接时的自动切换。

主权项

一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：包括可装于工业机器人臂（4）上的固定侧（1）和可装于工具（3）上的交换侧（2）；该固定侧（1）包括设有空腔及与该空腔连接的进、出气道的固定侧体（5），空腔内设有活塞（16），空腔外设有使该空腔形成封闭空腔的连接支架（17）；连接支架（17）上设有导向固定孔及锁紧钢珠（23）, 活塞（16）前端设有与该锁紧钢珠（23）配合的斜面及凹槽；固定侧体（5）上设有导柱（7）和D SUB插头（6）；固定侧体（5）两侧设有气腔及接头（8、9）；交换侧（2）包括设有与连接支架（17）配合的空腔的交换侧体（11），该空腔内壁上设有与锁紧钢珠（23）配合的凹槽；交换侧体（11）上设有与导柱（7）和D SUB插头（6）相对应的导套（12）和D SUB插座（13）；交换侧体（11）两侧设有与固定侧体（5）两侧气腔对应的气腔及接头（8、9）。