[实用新型]水上应急救援机器人

摘要

本实用新型提供的水上应急救援机器人，包括头舱、前舱、舯舱和艉舱，前舱内安装有自主导航模块、齿轮机构、无线遥控模块和倒伏式天线，倒伏式天线由齿轮机构驱动，自主导航模块通过自主导航信号电缆与齿轮机构电相连，无线遥控模块通过遥控信号电缆与齿轮机构电相连。艉舱内安装有控制线缆、线导模块和推进系统，舯舱的上半舱安装有动力电池舱，动力电池舱向自主导航模块、无线遥控模块、线导模块和推进系统供电并传输控制指令。其优点在于：提供了多控制单元模式的水上应急救援机器人，集成线控、无线遥控与自主导航于一体，解决了现有产品救援距离受限、无法得到视频与图像数据以及单一控制单元失效无法继续控制的问题，增强了救援能力。

主权项

一种水上应急救援机器人，包括头舱(1)和艉舱(19)，其特征在于：还包括前舱(5)和舯舱(14)，所述前舱(5)与所述头舱(1)通过前卡箍(4)相连接，所述舯舱(14)与所述前舱(5)通过中卡箍(12)相连接，所述艉舱(19)与所述舯舱(14)通过后卡箍(17)相连接；其中：所述前舱(5)内安装有自主导航模块(6)、齿轮机构(8)、无线遥控模块(10)和倒伏式天线(11)，所述倒伏式天线(11)安装在所述前舱(5)壳体的正上方处并由所述齿轮机构(8)驱动，所述自主导航模块(6)通过自主导航信号电缆(7)与所述齿轮机构(8)电相连，所述无线遥控模块(10)通过遥控信号电缆(9)与所述齿轮机构(8)电相连；所述艉舱(19)内安装有控制线缆(25)、线导模块(20)和推进系统(23)，所述控制线缆(25)安装在所述线导模块(20)中并由所述线导模块(20)控制；所述舯舱(14)的上半舱安装有动力电池舱(15)，所述动力电池舱(15)通过模块动力电缆(13)向所述自主导航模块(6)和无线遥控模块(10)供电并传输控制指令，所述动力电池舱(15)通过线导模块连接电缆(18)向所述线导模块(20)供电并传输控制指令，所述动力电池舱(15)通过电机连接电缆(21)向所述推进系统(23)供电并传输控制指令。