[实用新型]多传感器融合的目标定位装置

摘要

本实用新型是一个基于多传感器融合的目标定位装置。它由数据采集模块1、中央控制模块2、显示模块3和按键控制模块4组成。数据采集模块1的主要功能是采集GPS接收模块5、激光测距模块6和电子罗盘模块7的数据。中央控制模块2控制数据采集模块1读取各传感器的数据，融合计算出目标点的经度和纬度；通过串口将各传感器数据与目标的定位信息传输到显示模块3显示。按键控制模块4通过通用I/O口接入中央控制模块2，提供对传感器的参数校准和对显示界面切换、参数设定和数据察看功能。本实用新型结构简单、设计合理、抗干扰性强。采用此装置可使目标定位更灵活简便，让观测更加直观和方便。

主权项

一种基于多传感器融合的目标定位装置，它将GPS接收模块(5)的数据、激光测距模块(6)的数据和电子罗盘模块(7)的数据进行融合运算，得到目标的经度和纬度，实现了卫星定位、光定位以及磁定位多种定位方式的结合；它由数据采集模块(1)、中央控制模块(2)、显示模块(3)和按键控制模块(4)组成；数据采集模块(1)包含了GPS接收模块(5)、激光测距模块(6)和电子罗盘模块(7)，中央控制模块(2)包含了中央控制器(8)、串口控制(9)、模数转换(10)、I2C总线(11)和串口控制(12)；中央控制器(8)通过I2C总线(11)与电子罗盘模块(7)通信，通过模数转换(10)与激光测距模块(6)通信，通过串口控制(9)与GPS接收模块(5)通信，通过串口控制(12)与显示模块(3)通信，并通过通用输入输出口控制按键控制模块(4)。