[实用新型]一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置无效
| 申请号： | 201120010936.4 | 申请日： | 2011-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201939538U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘勤 | 申请（专利权）人： | 刘勤 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70;A61F2/74;A61F2/68;A61H3/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 谢焕武 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置。该助行装置包括背架、电源、控制装置、传感器、驱动装置、背带和腰带，其特征是所述驱动装置为分体式外骨骼下肢驱动装置，所述背带和腰带均与背架固定连接，所述分体式外骨骼下肢驱动装置与背架活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与分体式外骨骼下肢驱动装置相连通。本产品构造简单、使用器件少、提供的助力大、能耗低、易于控制且制造成本少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 人体 下肢 骨骼 行装 | ||
【主权项】：
一种分体式的人体下肢外骨骼助行装置，包括背架、电源、控制装置、传感器、驱动装置、背带和腰带，其特征是所述驱动装置为分体式外骨骼下肢驱动装置，所述背带和腰带均与背架固定连接，所述分体式外骨骼下肢驱动装置与背架活动连接，所述电源与控制装置相连通，所述传感器与控制装置相连通，所述控制装置与分体式外骨骼下肢驱动装置相连通。
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