[实用新型]一种有四只外骨骼下肢的人体外骨骼助行装置

摘要

本实用新型涉及一种有四只外骨骼下肢的人体外骨骼助行装置。该装置包括外骨骼下肢、腰带、背带、背架、髋关节部件、第一脚底板部件、第二脚底板部件、电源、控制装置、传感器和驱动装置，其特征是外骨骼下肢由第一左外骨骼下肢单元、第二左外骨骼下肢单元、第一右外骨骼下肢单元和第二右外骨骼下肢单元构成，第一左外骨骼下肢单元和第一右外骨骼下肢单元的一端均与髋关节部件活动连接，第一左外骨骼下肢单元的另一端与第一脚底板部件活动连接，第一右外骨骼下肢单元的另一端与第二脚底板部件活动连接，第二左外骨骼下肢单元和第二右外骨骼下肢单元的一端均与背架活动连接。本产品能将人体承载的几乎全部负重传递给地面，易于控制且制造成本少。

主权项

一种有四只外骨骼下肢的人体外骨骼助行装置，包括外骨骼下肢、腰带、背带、背架、髋关节部件、第一脚底板部件、第二脚底板部件、电源、控制装置、传感器和驱动装置，其特征是所述外骨骼下肢由第一左外骨骼下肢单元、第二左外骨骼下肢单元、第一右外骨骼下肢单元和第二右外骨骼下肢单元构成，所述第一左外骨骼下肢单元和第一右外骨骼下肢单元均具有大腿部件和小腿部件以及活动关节，所述第一左外骨骼下肢单元和第二左外骨骼下肢单元均位于髋关节部件一侧，所述第一右外骨骼下肢单元和第二右外骨骼下肢单元均位于髋关节部件另一侧，所述第一左外骨骼下肢单元的一端和第一右外骨骼下肢单元的一端均与髋关节部件活动连接，所述第一左外骨骼下肢单元的另一端与第一脚底板部件活动连接，所述第一右外骨骼下肢单元的另一端与第二脚底板部件活动连接，所述第二左外骨骼下肢单元的一端和第二右外骨骼下肢单元的一端均与背架活动连接。