[实用新型]自动砌墙机

摘要

本实用新型公开了自动砌墙机，底座（18）上的行走小车（17）上安装升降云梯（14），升降云梯（14）连接送砖平台（13）、机械手平台（25），机械手平台（25）上固定水泥管（2），连接水泥管（2）的水泥箱（24）内设置自动挤压机（23），机械手平台（25）上经一号旋转步进电机（26）连接一号直线步进电机（27），一号直线步进电机（27）联接机械臂（5），机械臂（5）上联接一号机械手（7），一号机械手（7）的上端经二号旋转步进电机（8）联接二号直线步进电机（6），二号直线步进电机（6）联接二号机械手（4），二号机械手（4）垂直连接三号机械手（3），三号机械手（3）联接加砖手（9），送砖平台（13）铰接卸砖平台（11），卸砖平台（11）联接旋转驱动器（12）。本实用新型模拟人的垒墙动作，机机化作业，降低劳动强度，提高工作效率，消除安全隐患。

主权项

一种自动砌墙机，其特征是：它包括底座（18），底座（18）上经导轨（16）设置行走小车（17），行走小车（17）上安装升降云梯（14），升降云梯（14）分别连接送砖平台（13）、机械手平台（25），机械手平台（25）上固定水泥管（2），水泥管（2）连接水泥箱（24），水泥箱（24）安装在底座（18）上，水泥箱（24）内设置自动挤压机（23），机械手平台（25）上固定安装一号旋转步进电机（26），一号旋转步进电机（26）上固定连接一号直线步进电机（27），一号直线步进电机（27）联接机械臂（5），机械臂（5）上转动联接一号机械手（7），一号机械手（7）的上端联接二号旋转步进电机（8），二号旋转步进电机（8）联接二号直线步进电机（6），二号直线步进电机（6）固定联接二号机械手（4），二号机械手（4）垂直连接三号机械手（3），三号机械手（3）联接加砖手（9），送砖平台（13）铰接卸砖平台（11），卸砖平台（11）联接旋转驱动器（12），卸砖平台（11）的与送砖平台（13）相对的一侧设置水平送砖器（10），动力机（15）安装在底座（18）上，动力机（15）联接升降云梯（14）和行走小车（17）。