[实用新型]结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器有效
| 申请号： | 201120013780.5 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN202008602U | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 施正修 | 申请（专利权）人： | 宝元数控精密股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，具有多个晶粒以及具有与每一晶粒连接的连接元件，其特征在于第一晶粒嵌入第一处理单元以及第二处理单元，所述第一处理单元作为非即时控制系统，专门处理非即时控制所下达的程序、指令并进行操作参数，以达到非即时控制；而所述第二处理单元作为即时控制系统，专门处理即时控制的程序，用以处理即时作业系统所下达的程序、指令并进行操作参数，以达到即时控制；而第二晶粒嵌入运动控制单元，所述运动控制单元接收第二处理单元所解析的数据，执行以控制运动控制参数，并驱动装置的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 即时 作业 系统 运动 控制 核心 处理器 | ||
【主权项】：
一种结合即时与非即时作业系统于运动控制核心的多工处理器，具有多个晶粒以及具有与每一多晶粒连接的连接元件，其特征在于，第一晶粒嵌入第一处理单元以及第二处理单元；所述第一处理单元作为非即时作业系统，专门处理非即时作业所下达的程序、指令并进行操作参数，以达到非即时作业；而所述第二处理单元作为即时作业系统，专门处理即时作业的程序，用以处理即时作业系统所下达的程序、指令并进行操作参数，以达到即时作业；第二晶粒嵌入运动控制单元；而所述运动控制单元接收第二处理单元所解析的数据，执行以控制运动控制参数，并驱动装置的动作。
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