[实用新型]药盒的自动抓取和释放装置有效
申请号: | 201120017944.1 | 申请日: | 2011-01-20 |
公开(公告)号: | CN202193378U | 公开(公告)日: | 2012-04-18 |
发明(设计)人: | 皮良武;贡仲林 | 申请(专利权)人: | 江苏迅捷装具科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212300*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 药盒的自动抓取和释放装置,包括销钩(4)、导向销(3)、推杆(2)、药盒拉扣(5)和推板(1),推板(1)固定在药盒推拉装置的传动机构上,推杆(2)与推板(1)活动连接,药盒推拉装置的传动机构使推板(1)向右或左的作直线运动,带动推杆(2)也做向右或左的作直线运动,其特征在于:所述的推杆(2)轴向开有导向槽,导向销(3)一端固定一端推杆(2)的导向槽滑动连接,推杆(2)移动时,导向销(3)迫使推杆转动0-90°,迫使推杆前端的销钩(4)勾上和脱开药盒拉扣5,实现药盒的自动抓取和释放。本实用新型结构,运动顺畅平稳、安全可靠,结构简单、零部件数量少、易于装配,装置新颖独特。 | ||
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【主权项】:
药盒的自动抓取和释放装置,包括销钩(4)、导向销(3)、推杆(2)、药盒拉扣(5)和推板(1),推板(1)固定在药盒推拉装置的传动机构上,推杆(2)与推板(1)活动连接,药盒推拉装置的传动机构使推板(1)向右或左的作直线运动,带动推杆(2)也做向右或左的作直线运动,其特征在于:所述的推杆(2)轴向开有导向槽,导向销(3)一端固定,另一端与推杆(2)的导向槽滑动连接,推杆移动时,其上的导向槽和导向销(3)迫使推杆转动0‑90°,迫使推杆前端的销钩(4)勾上和脱开药盒拉扣5,实现药盒的自动抓取和释放。
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