[实用新型]机械手夹持体

摘要

本实用新型提供了一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销与主轴相连的手掌，在手掌的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，主动指销穿过垫圈后穿设于开夹摇杆的一端内，垫圈坐在开夹摇杆的该端部上，在开夹摇杆的另一端上通过辊轮销设有滚轮，滚轮紧贴滑道并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥，V形导针锥固定在导针锥支架的一端，导针锥支架的另一端固定在垫柱上，垫柱固定在手掌上。本实用新型取消了原有手掌的U形槽结构，解决了原有抓瓶机械手难以清洗且易于藏污纳垢的问题，同时，取消了原夹瓶手指部件所使用的镶嵌胶块结构，使得本实用新型提供的机械手夹持体更易于清洗。

主权项

一种机械手夹持体，其特征在于：包括通过直销（2）与主轴（1）相连的手掌（3），在手掌（3）的顶部设有至少两对夹瓶手指部件，每对夹瓶手指部件包括一根主动指（8）及一根从动指（9），主动指（8）与从动指（9）的底部相啮合，其顶部用于夹持待清洗的药瓶，主动指（8）与从动指（9）分别通过主动指销（4）与从动指销（5）设于手掌（3）的顶部，在手掌（3）与主动指销（4）及从动指销（5）之间分别设有法兰轴承（6），从动指销（5）的底部通过轴用挡圈（7）锁紧，主动指销（4）穿过垫圈（10）后穿设于开夹摇杆（11）的一端内，垫圈（10）坐在开夹摇杆（11）的该端部上，在开夹摇杆（11）的另一端上通过辊轮销（13）设有滚轮（12），滚轮（12）紧贴滑道（18）并可在其上滑动，在夹瓶手指部件的顶部上方设有V形导针锥（16），V形导针锥（16）固定在导针锥支架（15）的一端，导针锥支架（15）的另一端固定在垫柱（14）上，垫柱（14）固定在手掌（3）上，在每根主动指（8）及每根从动指（9）旁分别固定有一根固定柱（19），拉簧（17）的一端与固定柱（19）相连，另一端连接主动指（8）或从动指（9）。