[实用新型]吊头空间状态位置采集器

摘要

吊头空间状态位置采集器，是应用于常用吊车自动控制解决方案中的关键技术。发明的采集器由臂长度电路、旋转角度采集电路、吊头高度采集电路和模数转换集成电路构成。将传感器得到的代表角度，平面长度和平面高度的电压送入放大器放大，放大后的电压由模数转换器转换为三个位置电压值对应的数字信号，然后供计算机处理。发明的采集器配合自动控制可有效解决吊车采用人工操作时易受自然气候、工作环境影响带来的不良缺陷，提高塔吊复杂运动控制功能，实施安全操作，具有极高的性价比，利于推广应用。

主权项

吊头空间状态位置采集器由旋转角度采集电位器、臂长度采集电位器、吊头高度采集电位器、旋转角度信号放大电路、臂长度采集放大电路、吊头高度采集放大电路、多路模数转换集成电路组成，其特征是：采集的信号送入同相放大器输入端，同相放大器的输出端送入模数转换器输入端，模数转换器输出送出数字信号。