[实用新型]气压控制机械手

摘要

本实用新型公开了一种前臂截肢患者使用的气压控制机械手，属于医疗康复设备技术领域，手掌体上设有机械手支架，其机械手支架上安有微型电机，微型电机的轴上安有电机皮带轮，机械手支架后端安有电路控制装置、传感器接口和前臂套座，传感器接口通过气管连接气囊；气动控制和传感器不与人体连接接触，长期使用对人体无刺激作用，不用患者的神经与电极验配，患者可以随意更换电动机械手和前臂套座，以适应患者前臂的生理变化，给患者的生活与工作带来方便，使用方便、操作简单。

主权项

一种气压控制机械手，其特征是：手掌体（19）上设有机械手支架（3），其机械手支架（3）上安有微型电机（18），微型电机（18）的轴上安有电机皮带轮（6），机械手支架（3）后端安有电路控制装置（2）、传感器接口（1）和前臂套座（38），传感器接口（1）通过气管（20）连接气囊（21）；机械手支架（3）食指位置下端安有四联轮轴（5），四联轮轴（5）上安有四联轮（4），拇指端安有拇指皮带轴，轴上安有拇指皮带轮（28），机械手支架（3）顶端安有指转动轴（8）；指转动轴（8）上分别对应设有中指支架（13）、无名指支架（14）、小指支架（15）以支撑中指、无名指和小指，指转动轴（8）一端安有双联轮（7），双联轮7对应上方的食指分为两节，中节上安有中指支架（10），其侧端安有食指弹簧（35），食指弹簧（35）连接食指尖复位皮带（34），食指尖复位皮带（34）连接食指尖（31）上的食指定位销（36）；中指支架（10）内安有双联力矩轮（9），其上端安有指尖双联皮带轮（11），中指支架（10）顶端设有指尖支架（12）连接食指尖（31），食指收缩皮带（32）端头固定连接在食指定位销（36）手心端，食指舒张皮带（33）端头固定连接在食指定位销（36）手背端；拇指分为两节，其下节上安有拇指支架（27），拇指支架（27）侧端安有拇指弹簧（26），拇指弹簧（26）上连接拇指尖复位皮带（30），拇指尖复位皮带（30）固定连接在拇指定位销（37）外端，拇指支架（27）中部安有拇指力矩皮带轮（25），拇指支架（27）上端安有拇指皮带轮（24），其顶端设有拇指尖支架（23），拇指尖支架（23）中部设有拇指定位销（37），拇指尖支架（23）固定连接拇指尖（22）；食指收缩皮带（32）由食指定位销（36）起绕指尖双联皮带轮（11）里侧、双联力矩轮（9）外侧、双联轮（7）小轮里侧固定连接在四联轮（4）里侧；拇指收缩皮带（39）固定连接在四联轮（4）里侧与食指收缩皮带（32）固定在同一点，绕拇指皮带轮（28）里侧、拇指力矩皮带轮（25）外侧、拇指皮带轮（24）里侧最后固定在拇指定位销（37）手心侧；食指舒张皮带（33）由食指定位销（36）起绕指尖双联皮带轮（11）外侧、双联力矩轮（9）里侧、双联轮（7）小轮外侧固定连接在四联轮（4）外侧；拇指舒张皮带（40）固定连接在四联轮（4）上侧，绕拇指皮带轮（28）外侧、拇指力矩皮带轮（25）里侧、拇指皮带轮（24）外侧最后固定在拇指定位销（37）手背侧；双联轮（7）通过皮带连接四联轮（4）；电路控制装置（2）中安有电池，电路控制装置（2）内设有接收气压信号的压力传感装置，其压力传感装置指令电路控制装置（2）中的微型电机（18）的开关正向转动连通或反向转动连通。