[实用新型]用于测试输电线路舞动性能的移动输入式机器人

摘要

本实用新型属于架空输电线路性能测试机器人领域，尤其涉及一种用于测试输电线路舞动性能的移动输入式机器人。该机器人包括第一机架、第二机架和末端执行器，所述末端执行器通过第一分支与第一机架相连接，所述末端执行器通过第二分支与第二机架相连接。该机器人不但可以提高机器人的刚度，还有利于其承受测试输电线路舞动时的大载荷，尤其采用本实用新型的平行四杆机构，效果更为显著；该机器人通过两个移动副驱动机器人进行移动输入，且两个移动副均置于机架上，使其安装布置更加方便；该机器人的末端执行器不具有转动运动，仅具有平面内的移动，可以降低编制机器人控制程序的复杂程度。

主权项

一种用于测试输电线路舞动性能的移动输入式机器人，该机器人包括第一机架(1)、第二机架(6)和末端执行器(5)，其特征在于：所述末端执行器(5)通过第一分支与第一机架(1)相连接，所述末端执行器(5)通过第二分支与第二机架(6)相连接。