[实用新型]智能型自动扫描定位灭火装置

摘要

本实用新型公开了一种智能型自动扫描定位灭火装置，属于消防设备设计技术领域。该灭火器包括灭火剂存储箱、与灭火剂存储箱相连通的管路、控制管路开关的电磁阀、用于安装智能型自动扫描定位灭火装置并与天花板固定连接的固定悬架和及安装于其上的火灾探测传感器和充电电源，该灭火装置还包括能按照经纬正交轨迹运动的自动定位执行机构系统和中央控制系统，自动定位执行机构系统能够带动位于管路的自由端的喷头指向火源方位，中央控制系统控制所述电磁阀和自动定位执行机构系统。所以该智能灭火装置在发生火灾时能自动检测火灾并对火源位置进行扫描定位，从而第一时间将火灾遏止在萌发初期，提高灭火效率，减少损失。

主权项

一种智能型自动扫描定位灭火装置，包括灭火剂存储箱（25）、与灭火剂存储箱（25）相连通的管路（23）、控制管路开关的电磁阀（24）、火灾探测传感器（10）、充电电源（15）、固定悬架（11），还包括由自动定位执行机构和中央控制器构成的着火点自动扫描定位系统，其特征在于：所述固定悬架（11）与天花板固定连接，所述火灾探测传感器（10）、充电电源（15）和中央控制器固定安装在固定悬架（11）上，所述自动定位执行机构安装于固定悬架（11）上并执行自动扫描定位着火点的位移轨迹运动；所述自动定位执行机构由可异步扫描火源方位的水平传动机构、竖直传动机构和传感系统组成，所述水平传动机构和竖直传动机构按照经纬正交轨迹运动；所述水平传动机构包括电机（12）、竖直轴（17）和U形架（6），所述电机（12）安装在固定悬架（11）上，所述竖直轴（17）通过轴承（18）与所述固定悬架（11）活动连接，所述U形架（6）开口向下并固定安装于竖直轴（17）的下端，所述U形架（6）的对称轴与所述竖直轴（17）的轴线重合，所述电机（12）驱动竖直轴（17）使其按照纬线方向轨迹转动；所述竖直传动机构包括电机（9）、水平轴（1）和圆盘（21），所述电机（12）安装在U形架（6）上，所述水平轴（1）的两端通过两个轴承（5）活动安装于所述U形架（6）的开口内，所述圆盘（21）所在平面与水平轴（1）的轴线垂直并固定安装于水平轴（1）的中间位置，所述电机（9）驱动水平轴（1）按照经线方向轨迹转动；所述传感系统包括三个火焰定位传感器（3、4、19）和一个角度测量传感器（20），每个传感器均安装于狭缝内并形成球瓣状视野，一个火焰定位传感器（19）安装在位于所述U形架（6）上部正面中间位置且沿竖直方向开设的狭缝中，所述火焰定位传感器（19）所在的狭缝延伸方向与所述竖直轴（17）的轴线方向相同，另外两个火焰定位传感器（3、4）分别安装在所述圆盘（21）外缘开设的两个在圆盘（21）平面内平行的狭缝中，其中一个火焰定位传感器（4）所在的狭缝开口方向为圆盘（21）的径向，另一个火焰定位传感器（3）所在的狭缝开口方向不通过圆盘（21）的中心，所述角度测量传感器（20）靠近圆盘（21）并安装在所述水平轴（1）上，角度测量传感器（20）可与水平轴（1）同步转动，所述角度测量传感器（20）初始测量方位角方向与所述通过圆盘（21）的中心的火焰定位传感器（4）初始状态所在的狭缝开口方向平行；与所述灭火剂存储箱（25）相连通的所述管路（23）自由端上的喷头（2）固定安装在所述水平轴（1）上，所述喷头（2）的出口方向与所述火焰定位传感器（4）所在的狭缝开口方向相同；所述中央控制器包括单片机（16）及其外围电路系统，所述中央控制系统控制所述电磁阀（24）的开启和关闭，并控制自动定位执行机构系统对火灾现场的着火点进行扫描定位；所述U形架（6）下方还设有一个吊环（22），所述管路（23）靠近喷头（2）的部分从吊环（22）中穿过。