[实用新型]一种工业机器人示教控制器无效
| 申请号： | 201120045954.6 | 申请日： | 2011-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN201979516U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 秦基伟;严律;杨宁;吴文国;张大明 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种操作简便、可有效降低操作人员疲劳度、并可在紧急情况下迅速停止机器人动作的工业机器人示教控制器，包括由上壳体和下壳体扣合而成壳体，所述上壳体的前方为安装有显示屏的显示部，后方为安装有按键的手持部，所述壳体内安装有与按键及显示屏配合的控制电路板，所述下壳体设置有与控制电路板相连的电缆接口，关键在于所述壳体的侧部设置有向旁侧突出的凸出部，所述凸出部的顶面突出设置有用于控制工业机器人停止动作的急停按钮，所述按键中用于控制机器人动作的动作键呈弧形分布于手持部两侧。上述示教控制器的按键布局合理、操作方便，可有效降低操作人员疲劳度，并可在紧急情况下迅速停止机器人动作，安全实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种工业机器人示教控制器，包括由上壳体和下壳体扣合而成壳体，所述上壳体的前方为安装有显示屏的显示部，后方为安装有按键的手持部，所述壳体内安装有与按键及显示屏配合的控制电路板，所述下壳体设置有与控制电路板相连的电缆接口，其特征在于所述壳体的侧部设置有向旁侧突出的凸出部，所述凸出部的顶面突出设置有用于控制工业机器人停止动作的急停按钮，所述按键中用于控制机器人动作的动作键呈弧形分布于手持部两侧。
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