[实用新型]喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置有效
申请号: | 201120050266.9 | 申请日: | 2011-02-28 |
公开(公告)号: | CN201949970U | 公开(公告)日: | 2011-08-31 |
发明(设计)人: | 牟必山;周宇;韩刚 | 申请(专利权)人: | 武汉燎原模塑有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 邓寅杰;江沣 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及喷涂机械领域,具体地说,是一种用于对汽车保险杠喷漆的喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置,其不同之处在于:其包括有底座、弹性触片、固定设置在底座顶部中心的延长立柱,所述底座设置有与喷枪安装口配合的螺纹口,所述弹性触片固定安装在延长立柱顶部。本实用新型的优点在于:1、弹性触片的尖端点与机器人喷枪的枪头中心点设置在同一直线上,对位准确,编制的程序时,其坐标点均正对产品表面的指定点,编程快速、质量高;2、由于设置在固定立柱,缩短了弹性触片的长度,使得在编程使用中,弹性触片多次触碰产品表面后,均能很快回弹到位,不会弯曲偏离。 | ||
搜索关键词: | 喷漆 机器人 喷枪 轨迹 编程 装置 | ||
【主权项】:
喷漆机器人喷枪轨迹编程用装置,其特征在于:其包括有底座(1)、弹性触片(3)、固定设置在底座(1)顶部中心的延长立柱(2),所述底座(1)设置有与喷枪安装口配合的螺纹口(4),所述弹性触片(3)固定安装在延长立柱(2)顶部。
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