[实用新型]精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置

摘要

本实用新型公开了一种精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置。该定位装置包含永磁式或感应式马达、驱动板及控制板，且于马达转子后端上设有位置检知磁石及控制板上对应位置检知磁石处设有转子位置译码器，通过外部设定器输入讯号予控制板控制马达转子旋转周数及角度，驱动换刀机构进行刀具交换作业。以此设计，本实用新型不但具有将数装置合为一体式装置及免除各机构间烦琐配线的特征，而且，本实用新型定位方式采用位置检知磁石及转子位置译码器，精确坚固不易损坏，通过调变马达的速度与扭力达到定位功能，无急刹车噪音及马达受损的忧虑。

主权项

一种精简式CNC机器的换刀机构用伺服定位装置，其特征在于包含：一永磁式或感应式马达本体，其一端延伸有一容纳腔体，其内固设有控制板及驱动板，容纳腔体另一端封闭一外盖，永磁式或感应式马达本体上包含连接电源端的电源输入线及连接于CNC控制器的讯号输出入连接线，其转子延伸至上述容纳腔体一侧，转子端缘上固定有一位置检知磁石；一控制板，其邻近转子端固设于永磁式或感应式马达本体的容纳腔体内，永磁式或感应式马达本体的讯号输出入连接线另一端电性连接于控制板，控制板上设有控制电路，且对应于转子的位置检知磁石处设有转子位置译码器；一驱动板，固设于永磁式或感应式马达本体的容纳腔体内，永磁式或感应式马达本体的电源输入线另一端电性连接于驱动板输入电源，驱动板上设有控制电路及驱动电路，且驱动板输出连接于永磁式或感应式马达本体的驱动线圈，其输出驱动电流启动转子旋转。