[实用新型]一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器有效
| 申请号： | 201120056263.6 | 申请日： | 2011-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN202018581U | 公开（公告）日： | 2011-10-26 |
| 发明（设计）人： | 姬凯;陈嘉福;钱丽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430064 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.完全适应挖掘机负载变化频繁、堵转、变惯量、振动和冲击大、环境温差大等特点；控制精确；抗干扰性强；动态响应快；对传动机械冲击振动小；对负载适应性强、鲁棒性好；维护费用低；可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 露天矿 挖掘机 专家 控制 pid 闭环控制 相结合 自适应 数字 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于大型露天矿用挖掘机的专家控制和PID闭环控制相结合的自适应数字控制器，其特征在于，包括控制模块以及与控制模块相连的变流控制装置。
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