[实用新型]新型面对称布局的多旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相对于机身的纵向对称面左右对称分布，并通过旋翼支撑臂的内端固连在机身两侧。机身内设前后隔离的设备舱和电源舱，设备舱包含导航部件、飞行控制部件和通信部件，电源舱内含电池。起落架固连于机身的下方。任务舱以减震方式与机身固连。飞行控制部件包含具有多旋翼故障诊断与容错飞行控制功能的飞控计算机。本实用新型外形新颖、结构简洁、控制可靠且易于实现，应用价值良好。

主权项

一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，其特征在于：包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱；旋翼组件的个数为大于等于4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相对于机身的纵向对称面左右对称分布，并通过旋翼支撑臂的内端固连在机身两侧；机身内设前后隔离的设备舱和电源舱，设备舱包含导航部件、飞行控制部件和通信部件，电源舱内含为全机电子设备供电的电池；起落架固连于机身的下方；任务舱用于容纳各种任务设备并以减震方式与机身固连。