[实用新型]自动铆接机无效

专利信息
申请号: 201120063193.7 申请日: 2011-03-11
公开(公告)号: CN202010760U 公开(公告)日: 2011-10-19
发明(设计)人: 杨沪锦 申请(专利权)人: 温州天基机器人自动化有限公司
主分类号: B21J15/10 分类号: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
代理公司: 温州高翔专利事务所 33205 代理人: 朱德宝
地址: 325603 浙江省温*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种自动铆接机,多个弹性夹紧装置均匀设置在旋转输送台上的外圆周,旋转输送台设置在机架上,零部件振动式送料器、零部件导正装置、银点振动式送料器、双头铆接装置、零部件松料装置依次设置在旋转输送台的四周,零部件搬运机械手设置在零部件振动式送料器与旋转输送台之间,银点搬运机械手设置银点振动式送料器与旋转输送台之间,卸料机械手邻接旋转输送台及双头铆接装置设置。整个铆接过程能全部实现自动化,并能对零部件位置进行调整,铆接质量好,提高了工作效率,适于大规模批量生产。
搜索关键词: 自动 铆接
【主权项】:
一种自动铆接机,包括有机架(1),其特征是还包括有零部件振动式送料器(2)、银点振动式送料器(3)、旋转输送台(4)、多个弹性夹紧装置(5)、零部件导正装置(6)、双头铆接装置(7)、零部件松料装置(8)、零部件搬运机械手(9)、银点搬运机械手(10)、卸料机械手(11),所述多个弹性夹紧装置(5)均匀设置在旋转输送台(4)上的外圆周,所述旋转输送台(4)设置在机架上,所述零部件振动式送料器(2)、零部件导正装置(6)、银点振动式送料器(3)、双头铆接装置(7)、零部件松料装置(8)依次设置在旋转输送台(4)的四周,所述零部件搬运机械手(9)设置在零部件振动式送料器(2)与旋转输送台(4)之间,所述银点搬运机械手(10)设置银点振动式送料器(3)与旋转输送台(4)之间,所述卸料机械手(11)邻接旋转输送台(4)及双头铆接装置(7)设置。
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