[实用新型]挡板式玻璃对中定位装置有效

专利信息
申请号: 201120070351.1 申请日: 2011-03-17
公开(公告)号: CN202123386U 公开(公告)日: 2012-01-25
发明(设计)人: 柳宗遂;姜涛 申请(专利权)人: 首钢莫托曼机器人有限公司
主分类号: B23Q3/18 分类号: B23Q3/18
代理公司: 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 代理人: 刘建民
地址: 100176 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种挡板式玻璃对中定位装置,涉及对非对称玻璃或者外形不规则的玻璃对中定位领域。与通用型玻璃对中定位装置相比,它采用了5块挡板与玻璃接触,从Y向和X向先后将玻璃对中定位。对中采用齿轮齿条机构,在驱动气缸推动下,能使X向或Y向挡板同时向内动作,以实现玻璃几何中心向其理论中心靠拢。在多车型混线生产时,利用挡板式的设计可使玻璃对中时容错率大大提高,避免了混线时玻璃对中定位装背的切换动作,降低了操作者的劳动力强度,提高了定位的准确度,确保了对中的效果和精度。
搜索关键词: 板式 玻璃 定位 装置
【主权项】:
一种挡板式玻璃对中定位装置,包括:底座(12)、X向定位组件(13)、Y向定位组件A(14)、Y向定位组件B(15)、升降吸盘(16)、固定支架(17)、齿轮(18)、齿条(19)、气缸(20)、直线导轨(21)、挡板A(22)、挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件A(27)、挡板支架A(28)、挡板支架B(29)和挡板回零组件B(30);底座(12)位于最下层,底座(12)上安装沿Y向的两组平行的直线导轨(21);Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)分别安装在两组直线导轨(21)上,其中Y向定位组件B(15)上安装X向定位组件(13);两个齿条(19)分别与Y向定位组件A(14)和Y向定位组件B(15)连接,并通过齿轮(18)组成连动机构;气缸(20)与Y向定位组件B(15)相连接;升降吸盘(16)位于中心,用于固定玻璃(31);四个固定支架(17)位于升降吸盘(16)两侧;所述的Y向定位组件A(14)包括挡板A(22)、挡板回零组件A(27)和挡板支架A(28);挡板A(22)安装在挡板支架A(28)上;挡板回零组件A(27)与挡板A(22)相连接;所述的Y向定位组件B(15)包括挡板B(23)、挡板C(24)、挡板D(25)、挡板E(26)、挡板回零组件B(30)和挡板支架B(29);挡板B(23)和挡板C(24)安装在挡板支架B(29)上,挡板回零组件B(30)与挡板B(23)和挡板C(24)相连接;挡板D(25)和挡板E(26)与X向定位组件(13)连接。
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