[实用新型]一种传动装置

摘要

本实用新型提供了一种传动装置，其中，该传动装置包括导轨(4)、主动滑块(3)、被动滑块(2)、锁定机构(5)和运动转换机构(6)，其中：主动滑块和被动滑块可滑动地设置在导轨上；锁定机构具有锁定状态和释放状态，在锁定状态，锁定机构将被动滑块锁定到主动滑块以带动被动滑块一起作直线运动，在释放状态，锁定机构释放主动滑块和被动滑块之间的锁定；运动转换机构安装在主动滑块和被动滑块上，用于在释放状态将主动滑块的直线运动转换为旋转运动。上述传动装置能够利用一套直线运动驱动机构依次实现直线往复运动和旋转运动，并可以最终带动执行元件进行旋转运动，从而减少了能耗，并且简化了动力配置。

主权项

一种传动装置，其特征在于，该传动装置包括导轨(4)、主动滑块(3)、被动滑块(2)、锁定机构(5)和运动转换机构(6)，其中：所述主动滑块(3)和被动滑块(2)可滑动地设置在所述导轨(4)上；所述锁定机构(5)具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态，所述锁定机构(5)将所述被动滑块(2)锁定到所述主动滑块(3)以带动所述被动滑块(2)一起作直线运动，在所述释放状态，所述锁定机构(5)释放所述主动滑块(3)和被动滑块(2)之间的锁定；所述运动转换机构(6)安装在所述主动滑块(3)和被动滑块(2)上，用于在所述释放状态将所述主动滑块(3)的直线运动转换为旋转运动。