[实用新型]一种模内探测的注塑机专用机械手有效

专利信息
申请号: 201120071672.3 申请日: 2011-03-17
公开(公告)号: CN202225398U 公开(公告)日: 2012-05-23
发明(设计)人: 陈荣青 申请(专利权)人: 浙江国祥机器人科技有限公司
主分类号: B29C45/40 分类号: B29C45/40;B25J9/08;B25J19/00
代理公司: 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 代理人: 张江涵
地址: 312300 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种模内探测的注塑机专用机械手,包括机座、引摆盘、摆动气缸,机座通过法兰与机拱相连接,机拱顶部转轴前端设置有引摆盘,引摆盘与手臂梁相连接;手臂梁上设置有上下座,上下座底部设置有夹具,上下座一侧设置有抓缸,所述摆动气缸设置于机拱一侧,摆动气缸底端与机拱上转轴相连接,摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内,夹具上装有微型摄像机。本实用新型的有益效果:在机械手下面设置有微型摄像机,通过微型摄像机拍摄的出模状态与记忆标准状态进行比较检测后,进行出模状态分析,有效保护模具和叠加压模的发生。
搜索关键词: 一种 探测 注塑 专用 机械手
【主权项】:
一种模内探测的注塑机专用机械手,包括机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8),机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接,机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3),引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接;手臂梁(6)上设置有上下座(4),上下座(4)底部设置有夹具(7),上下座(4)一侧设置有抓缸(5),所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)一侧,摆动气缸(8)底端与机拱(2)上转轴相连接,摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内,其特征在于,夹具(7)上装有微型模内摄像机(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国祥机器人科技有限公司,未经浙江国祥机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201120071672.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top