[实用新型]一种模内探测的注塑机专用机械手有效
| 申请号： | 201120071672.3 | 申请日： | 2011-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN202225398U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈荣青 | 申请（专利权）人： | 浙江国祥机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 312300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模内探测的注塑机专用机械手，包括机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座一侧设置有抓缸，所述摆动气缸设置于机拱一侧，摆动气缸底端与机拱上转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内，夹具上装有微型摄像机。本实用新型的有益效果：在机械手下面设置有微型摄像机，通过微型摄像机拍摄的出模状态与记忆标准状态进行比较检测后，进行出模状态分析，有效保护模具和叠加压模的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 注塑 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种模内探测的注塑机专用机械手，包括机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接，机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座(4)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座(4)一侧设置有抓缸(5)，所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)一侧，摆动气缸(8)底端与机拱(2)上转轴相连接，摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内，其特征在于，夹具(7)上装有微型模内摄像机(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国祥机器人科技有限公司，未经浙江国祥机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120071672.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气体采样枪
- 下一篇：移动式高压消防泵系统
