[实用新型]一种模内探测的注塑机专用机械手有效
申请号: | 201120071672.3 | 申请日: | 2011-03-17 |
公开(公告)号: | CN202225398U | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | 陈荣青 | 申请(专利权)人: | 浙江国祥机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B25J9/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人: | 张江涵 |
地址: | 312300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模内探测的注塑机专用机械手,包括机座、引摆盘、摆动气缸,机座通过法兰与机拱相连接,机拱顶部转轴前端设置有引摆盘,引摆盘与手臂梁相连接;手臂梁上设置有上下座,上下座底部设置有夹具,上下座一侧设置有抓缸,所述摆动气缸设置于机拱一侧,摆动气缸底端与机拱上转轴相连接,摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内,夹具上装有微型摄像机。本实用新型的有益效果:在机械手下面设置有微型摄像机,通过微型摄像机拍摄的出模状态与记忆标准状态进行比较检测后,进行出模状态分析,有效保护模具和叠加压模的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 探测 注塑 专用 机械手 | ||
【主权项】:
一种模内探测的注塑机专用机械手,包括机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8),机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接,机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3),引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接;手臂梁(6)上设置有上下座(4),上下座(4)底部设置有夹具(7),上下座(4)一侧设置有抓缸(5),所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)一侧,摆动气缸(8)底端与机拱(2)上转轴相连接,摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内,其特征在于,夹具(7)上装有微型模内摄像机(9)。
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