[实用新型]机械手无效
| 申请号： | 201120082792.3 | 申请日： | 2011-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN201950670U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 高宇清;吴鸿云;徐立 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/20;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所 43001 | 代理人： | 周咏;林毓俊 |
| 地址： | 410012 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，该机械手包括工作平台及其回转机构、推进油缸及其支承机构、垂直平面转动油缸、导向机构；其中回转机构包括回转支承和水平转动油缸，由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构用于支撑推进油缸；垂直平面转动油缸一端铰接在工作平台上另一端与推进油缸的缸体铰接，用于带动推进油缸发生转动；导向机构包括导向杆、导向孔、用于物件承载的前法兰，所述导向孔设在与缸体为一体的任何构件上，前法兰固装在推进油缸的推杆上，导向杆穿在导向孔中并且一端与前法兰固接。本实用新型结构简单、动作准确，适用于各种需要将物件送到指定场地并完成特定作业的场合，尤其适用于一般设备或人工无法到达的场地。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于该机械手包括工作平台（1）及其回转机构（2）、推进油缸（3）及其支承机构（4）、垂直平面转动油缸（5）、导向机构（6）；其中回转机构（2）包括回转支承（21）和水平转动油缸（22），由水平转动油缸带动工作平台作水平转动；支承机构（4）包括支架（41）、定位板（42）、推进油缸的缸体支承（43）、轴瓦（44），所述支架一端与工作平台固接，另一端与轴瓦（44）连接，用于支撑推进油缸，定位板用于禁止推进油缸的缸体（31）发生轴向移动；垂直平面转动油缸（5）一端铰接在工作平台上另一端与推进油缸的缸体铰接，用于带动推进油缸发生转动；导向机构（6）包括导向杆（61）、导向孔（62）、用于物件承载的前法兰（63），所述导向孔设在与缸体（31）为一体的任何构件上，前法兰固装在推进油缸的推杆（32）上，导向杆穿在导向孔中并且一端与前法兰固接。
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