[实用新型]横移机械手编码器传动机构有效
| 申请号： | 201120090500.0 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN201988568U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 宋世岭;李文奇;李道刚;侯永杰;刘兴春;韩瑛;吴宇新;翟立平;谭峰;张卫东 | 申请（专利权）人： | 鞍钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B39/02 | 分类号： | B21B39/02 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及横移机械手编码器传动机构，包括编码器、主动链轮、从动链轮、链条，其特征在于，编码器轴与从动链轮之间依次设有联轴器、传动轴，传动轴通过轴承与轴承座相连。所述主动链轮与从动链轮之间通过链条相连，主动链轮与从动链轮与地面成45°～60°角倾斜布置。所述联轴器为梅花形弹性联轴器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)用传动轴和轴承座支撑从动链轮，减轻编码器轴的受力，保证从动链轮不偏摆。2)将主动链轮和被动链轮上下倾斜布置，保证链轮与链条可靠啮合。3)采用梅花形弹性联轴器补偿编码器轴与传动轴之间的平行度误差及角偏差。4)横移机械手编码器传动机构运转平稳、位置准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 编码器 传动 机构 | ||
【主权项】：
横移机械手编码器传动机构，包括编码器、主动链轮、从动链轮、链条，其特征在于，编码器轴与从动链轮之间依次设有联轴器、传动轴，传动轴通过轴承与轴承座相连。
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