[实用新型]车辆蛇形运动的转向机构无效
| 申请号： | 201120090521.2 | 申请日： | 2011-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN202046355U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邱斌斌;童瑞勤;许永锋;吴松伟;薛兴雨;陈旭;宁晓斌;陈国波 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D7/16 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接转动圆盘和推杆的水平轴，水平轴与转动圆盘的连接处偏离转动圆盘的圆心；水平轴通过第一球铰与推杆连接，推杆通过第二球铰与转向轮支架连接。本实用新型具有可以在实现车辆的自动蛇形前进的同时，方便地调节行进路线的幅度，避免人为因素影响，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 蛇形 运动 转向 机构 | ||
【主权项】：
车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。
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