[实用新型]煤矿井下超宽带定位系统

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下超宽带定位系统，该系统由上层终端，定位数据服务器，地面监控终端，交换机，本质安全型网关，本质安全型无线中继，本质安全型参考点终端和本质安全型定位终端组成。该系统采用带状小区制两步定位方案，首先利用连续重叠的定位服务小区测算目标所在区域范围，再利用基于累积平均加权的混合定位方案得到目标精确位置，具有抗干扰能力强、精确度高、系统设备结构简单、功耗低，更加适合巷道工作环境，并满足煤矿井下特定的使用环境与安全要求，解决了目前矿井定位系统覆盖范围小、抗干扰能力差、定位精确度受定位参考点的数量及密度限制、定位设备体积大，超宽带信号在矿井巷道中传输时多径效应严重等实际应用问题。

主权项

一种煤矿井下超宽带定位系统，其特征在于，系统由上层终端、定位数据服务器、地面监控终端、交换机、本质安全型网关、本质安全型无线中继、本质安全型参考点终端和本质安全型定位终端组成；定位数据服务器和地面监控终端通过交换机与本质安全型网关构成有线网络，并通过Internet网络将实时定位数据传送给上层终端；巷道内本质安全型网关通过总线挂接在交换机上；本质安全型定位终端由井下作业人员或者机械装置携带；本质安全型定位终端，本质安全型参考点终端，本质安全型无线中继以及本质安全型网关构成脉冲超宽带无线定位网络。