[实用新型]高压输电线路载人行走机车

摘要

本实用新型涉及一种高压输电线路载人行走机车。采用双关节八臂吊篮结构，主要包括车架、主行进臂、辅助臂、电源、驱动机构、控制机构、升降机构、刹车及保护机构。主行进臂由关节臂、行进轮、驱动电机、开合推杆构成。辅助臂由关节臂、滚轮、下压推杆构成。驱动机构由减速电机、变挡齿轮、传动链条构成。升降机构由驱动链轮、收放线轮、绝缘吊绳和载人吊篮构成。刹车及保护机构由带锁定装置的刹车柄、带卡具的定位保险绳、保护杆构成。本实用新型可载人在停电或带电的各种跨度及弧垂高压输电线路上稳定、灵活行进；可作为高压输电线路的移动检修作业平台，也可用于高压输电线路检查及除冰工作，工作效率高、作业质量好，并能保障维修人员安全。

主权项

高压输电线路载人行走机车，其特征在于车架底部两侧有电源、驱动机构，电源与驱动机构通过导线连接，刹车及保护机构通过控制机构与驱动机构连接，机架内侧装主行进臂，外侧装辅助臂，中间装升降机构，驱动电机通过减速机、动力线、控制结构接升降机构、开合推杆、下压推杆、行进轮、滚轮和行进轮、滚轮的刹车及保护机构，控制机构设有行车控制手柄、升降控制开关，所述主行进臂上端装可在导线上行走的行进轮和驱动电机，下端的关节臂装在机架上，与升降机构的接合处装开合推杆，行进轮轮周有外轮槽，所述辅助臂下端的关节臂装在机架上，上端装可在导线上行走的滚轮，与升降机构的接合处装下压推杆，下压推杆采用丝杠或液压形式驱动，所述升降机构的驱动电机接装在车架上的收放线轮，绝缘吊绳的两端固定在高压导线及机车收放线轮上，并设有卡具，绝缘吊绳与载人吊篮连接，所述刹车及保护机构的带锁定装置刹车柄、碟刹、带卡具的定位保险绳与保护杆连接，保护杆与主行进臂、辅助臂连接。