[实用新型]钢卷悬吊夹具

摘要

本实用新型涉及钢卷悬吊夹具，它包括底部固定有内钳臂的夹具座、设于夹具座旁侧的活动外钳臂、横设于夹具座上方的平衡杆组、两组交叉且分别与平衡杆组铰接的曲杆组、两组分别与两曲杆组上端铰接的摆杆组及与两摆杆组上端铰接的悬吊部件；活动外钳臂由滑动夹臂和拐形连接臂组成；两曲杆组中的一组为外钳臂连接曲杆组，其下端与拐形连接臂上部铰接，另一组为夹具座连接曲杆组，其下端与夹具座端部铰接；连接于外钳臂连接曲杆组与平衡杆组之间的铰接轴与夹具座之间连接有连杆组；外钳臂连接曲杆组上端与平衡杆组外端对应设有连接开闭控制装置。本实用新型可通过夹具夹住钢卷后进行悬吊搬运，提高搬运效率，且夹具可在升降过程中对钢卷实现自动夹放。

主权项

一种钢卷悬吊夹具，其特征在于：①它包括底部中间固定有内钳臂（1）的夹具座（2）、设于夹具座（2）旁侧的用来与内钳臂（1）配合夹放钢卷（3）的活动外钳臂（4）、横设于夹具座（2）上方的平衡杆组（5）、两组交叉设置且中部或中下部分别通过一对平行的铰接轴（13 1，13 2）与平衡杆组（5）铰接连接的曲杆组、两组下端部分别与两曲杆组的上端部通过铰接轴（13 3，13 4）铰接连接的摆杆组（8、9）以及与两摆杆组（8、9）的上端部通过同一铰接轴（13 5）铰接连接的悬吊部件（10）；②活动外钳臂（4）由能沿开设于夹具座（2）底部的横向导槽（2 1）横向平移的滑动夹臂（4 1）和与滑动夹臂（4 1）的外端部通过铰接轴（13 6）铰接连接的拐形连接臂（4 2）组成；③两组曲杆组中的一组曲杆组为外钳臂连接曲杆组（6），其下端部与拐形连接臂（4 2）的上端部通过铰接轴（13 7）铰接连接，另一组曲杆组为夹具座连接曲杆组（7），其下端部与夹具座（2）上背离活动外钳臂（4）的端部通过铰接轴（13 8）铰接连接；④连接于外钳臂连接曲杆组（6）与平衡杆组（5）之间的铰接轴（13 1）上还铰接有一组连杆组（11），该连杆组（11）的下端通过铰接轴（13 9）与夹具座（2）的中部铰接连接，且夹具座连接曲杆组（7）、连杆组（11）、平衡杆组（5）及夹具座（2）彼此之间的连接关系形成平行四边形联动机构；⑤外钳臂连接曲杆组（6）的上端部与位于其下方的平衡杆组（5）的外端部上还对应设有能配合使两者处于相互连接状态或相互不连接状态并能在两种状态之间进行转换的连接开闭控制装置（12）。