[实用新型]红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具

摘要

本实用新型涉及一种红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具，由爬虫型壳体、红外线遥感芯片自动控制转向装置和电动齿轮传动装置组成。红外线遥感芯片自动控制转向装置自动控制电动齿轮传动装置向前转动，当前方有障碍物时自动控制转向装置自动控制电动齿轮传动装置向后转动，离合器内部单向转动轴停止转动。单向转动轴右端的右偏心轮停止转动。在左偏心轮单独向后转动时，爬虫玩具自然向左转离开障碍物。本实用新型爬虫玩具在运动中头部起伏运动、尾部蠕动摆动，当前方有障碍物时，可以自动控制电动动物玩具的转向，产生仿真的效果丰富了儿童的娱乐方式。

主权项

红外线遥感芯片自控转向电动爬虫玩具，由爬虫型壳体、红外线遥感芯片自动控制转向装置和电动齿轮传动装置组成，其特征是：所述的爬虫型壳体由前壳(20)和尾壳(21)组成，前壳(20)的前端上部设有红外线发射管安装孔(22)，下部设有红外线接收口(23)，前壳(20)后端的底部设有一条滑槽，尾壳(21)的底部有一条滑板插进前壳(20)后端的底部的滑槽中，使前壳(20)与尾壳(21)滑动联接；前壳(20)内部设有红外线遥感芯片自动控制转向装置，所述的红外线遥感芯片自动控制转向装置由主控芯片(1)、驱动芯片(2)、直流微型电动机(3)、红外线发射管(4)、红外线接收器(5)、电源开关(6)和电池(7)组成，红外线发射管(4)设置在红外线发射管安装孔(22)中，红外线接收器(5)设置在红外线接收口(23)中，红外线发射管(4)、红外线接收器(5)分别与主控芯片(1)的两个信号输入端连接，主控芯片(1)的两个信号输出端分别与驱动芯片(2)的两个信号输入端连接，驱动芯片(2)的两个信号输出端分别与直流微型电动机(3)的两个正、负极连接，电源开关(6)的一端与电池(7)的正极连接，另一端分别与主控芯片(1)、驱动芯片(2)、红外线发射管(4)、红外线接收器(5)的正极连接；前壳(20)下部设有电动齿轮传动装置，所述的电动齿轮传动装置的结构是：直流微型电动机(3)的电动机主轴齿轮(11)与齿轮传动装置的减速齿轮组(12)连接，减速齿轮组(12)的减速轴的左端设有左偏心轮(13)，减速轴的右端设有离合器(18)，离合器(18)的内部采用单向转动轴(19)，单向转动轴(19)右端设有右偏心轮(14)，左偏心轮(13)的左侧面设有偏心栓(15)和滑动拉杆(16)，滑动拉杆(16)前部设有一个滑动槽(17)，滑动槽(17)套入偏心栓(15)，滑动拉杆(16)的后部与尾壳(21)的前部连接。