[实用新型]一种移动承载底盘

摘要

本实用新型涉及一种移动承载底盘，包括承载底板、上盖板、支撑加固板、前轮腿模块、后轮腿模块、牵引转向系统等，承载底板、支撑加固板和上盖板构成底盘的框架，前轮腿模块和后轮腿模块协调动作，使其能够在工作时稳定支撑，收工时方便牵引移动搬运转场。本实用新型采用轮腿一体化结构设计，巧妙的解决了轮子和支腿位置冲突问题，使设备既能获得最大的支撑面积，又实现了设备的小型化，设备整体结构紧凑，外观整齐美观。

主权项

一种移动承载底盘，包括承载底板(1)、前轮腿模块(2)、后轮腿模块(3)、上盖板(4)、加固支撑板(5)、前挡板(6)、后挡板(7)、牵引支撑板(8)、牵引加固盖板(9)、牵引转向系统(10)，其特征在于：前轮腿模块包括：前轮(2 1)、前支腿(2 2)、前支脚(2 3)、前桥(2 4)、前桥纵转轴(2 5)、T型轴(2 6)、前支腿油缸(2 7)和十字套环(2 8)；前桥(2 4)的纵轴安装孔(2 4 7)内安装前桥纵转轴(2 5)，T型轴安装孔(2 4 6)连接T型轴(2 6)的桥轴(2 6 1)，支腿安装框(2 4 5)通过转轴连接前支腿(2 2)；T型轴(2 6)的轮轴(2 6 2)插入到前轮(2 1)的轴心轴承内，作为前轮(2 1)的轮轴；前支腿油缸(2 7)一端通过转轴连接到前桥纵转轴(2 5)上部，一端通过十字套环(2 8)与前支腿(2 2)末段相连，前支腿油缸(2 7)柱塞伸缩时，能够带动前支腿(2 2)在支腿安装框(2 4 5)内转动；前支脚(2 3)通过转轴连接到前支腿(2 2)末端，能够在前支腿(2 2)内转动角度；前轮腿模块(2)以前桥纵转轴(2 5)为中心转动时，能够带动前轮(2 1)和前支腿(2 2)一起转动；后轮腿模块(3)包括后轮(3 1)、后支腿(3 2)、后支脚(3 3)、十字轴横轴(3 4)、十字轴纵轴(3 5)、后支腿油缸(3 6)；十字轴横轴(3 4)和十字轴纵轴(3 5)交叉连接组成十字轴结构，十字轴横轴(3 4)的延长端插入到后轮(3 1)的轴心轴承内，作为后轮(3 1)的轮轴；另一端安装到后支腿(3 2)的横轴转轴孔(3 2 2)，十字轴纵轴(3 5)位于后支腿(3 2)的中心垂直面内；后支腿油缸(3 6)一端通过转轴连接到十字轴纵轴(3 5)上部，另一端通过转轴连接到后支腿(3 2)末段；后支腿油缸(3 6)柱塞伸缩时，能够带动后支腿(3 2)绕十字轴横轴(3 4)上下转动；后支脚(3 3)通过转轴连接到后支腿(3 2)末端，能够在后支腿(3 2)内转动角度；后轮腿模块(3)以十字轴纵轴(3 5)为中心转动时，能够带动后轮(3 1)和后支腿(3 2)一起转动；上盖板(4)和承载底板(1)上下对应，通过两块对称的加固支撑板(5)固定在一起，构成移动承载底盘的框架；上盖板(4)和承载底板(1)上有位置上下对应的前轮腿安装孔和后轮腿安装孔；前轮腿模块(2)的前桥纵转轴(2 5)上端安装于上板前轮腿安装孔(4 1)内，下端安装在底板前轮腿安装孔(1 5)内，前桥纵转轴(2 5)在外力作用下能够在前轮腿安装孔内转动；两个前轮腿模块(2)位置对称；后轮腿模块(3)的十字轴纵轴(3 5)的上端安装在上板后轮腿安装孔(4 2)内，下端安装在底板后轮腿安装孔(1 6)内，十字轴纵轴(3 5)在外力作用下能够在后轮腿安装孔内转动；两个后轮腿模块(3)位置对称；牵引加固盖板(9)通过牵引支撑板(8)连接固定到承载底板(1)上，牵引转向系统(10)的牵引转向柱(10 3)固定在承载底板(1)和牵引加固盖板(9)之间。