[实用新型]一种仿水母式水下推进装置有效
申请号: | 201120100218.6 | 申请日: | 2011-04-07 |
公开(公告)号: | CN202175186U | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
发明(设计)人: | 毛昭勇;田文龙;宋保维;邢容;孟祥尧;宋东 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B63H1/32 | 分类号: | B63H1/32;B63H21/17 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710072 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿水母式水下推进装置。该推进装置基于仿生学原理,模拟水母在水下运动时伞盖张开、闭合的运动过程;控制伺服电机正转、反转,经过丝杠传动后带动螺母相应地沿导杆前、后移动;螺母向前运动时,螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动柔性蹼收缩,装置受到的阻力较小;螺母向后运动时,螺母凹槽上安装的支撑杆在流体动力的作用下带动柔性蹼展开,装置产生较大的推力向前航行。本实用新型具有结构简单、成本低、爆发力好的特点;该推进装置安装在现有水下航行器上,可有效地提高水下航行器在低速航行时的机动性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 水母 水下 推进 装置 | ||
【主权项】:
一种仿水母式水下推进装置,包括伺服电机、联轴器、丝杠、螺母、支撑杆、柔性密封囊、柔性蹼,其特征在于:还包括由前挡板、导杆、后挡板、推力轴承构成的机架;所述的伺服电机与前挡板固定连接,伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠一端连接,丝杠另一端与后挡板通过推力轴承固定连接,前挡板和后挡板之间固定有与丝杠平行的导杆,螺母与丝杠配套安装,丝杠带动螺母沿两导杆向前、后滑动;支撑杆之间连接有柔性蹼;前后挡板与螺母之间安装有柔性密封囊。
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