[实用新型]一种多角度转换型斜爬擦窗机

摘要

本实用新型一种多角度转换型斜爬擦窗机，属于固定在建筑物屋顶上清洁维护建筑物幕墙和石材立面的装置。相对于传统的结构，在擦窗机的主体下方设置了一个行走装置，该行走装置置于导轨上行走，通过在导轨上设置齿条，由于轮体内的齿轮和导轨上的齿条啮合，通过电机带动齿轮旋转实现行走。在行走装置上设置了多种调节、支撑机构，满足实现轨道上升、转弯等走向时角度、高差变化需求。这样，在斜屋面上该行走装置能带动擦窗机主体进行移动，并且可以通过蜗轮蜗杆减速机可以实现上坡自锁。在行走装置上设置了底盘调平机构，可以配合轨道的上升和转弯等走向来调整擦窗机本体的角度位置，保持擦窗机主体水平状态。

主权项

一种多角度转换型斜爬擦窗机，包括吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主回转、吊臂座、立柱、主卷扬机构、调平油缸、底盘、行走装置，其特征是，所述吊船、臂头回转、伸缩臂、主臂、主卷扬机构、吊臂座均置于主回转，所述主回转置于立柱上，所述立柱置于底盘上，所述底盘置于行走装置之上；所述行走装置从上到下依次包括底座架体、摆动梁、摆臂、驱动轮、行走轮、转动体，所述底座架体上方通过水平销轴和调平油缸与擦窗机立柱连接；所述底座架体下方外轨侧通过螺栓与前后行走轮连接；所述底座架体下方外轨侧两端通过水平销轴与摆动臂相连；所述底座架体下方内轨侧通过水平销轴与摆动梁铰接；所述驱动轮通过连接座、转动体与底座架体下方外轨侧两端的摆动臂相连；所述行走轮通过底座架体下方内轨侧的摆动臂与摆动梁相连；所述外侧导轨上设有齿条，驱动轮上设有和齿条配合的齿轮，驱动轮上还设有驱动齿轮旋转的电机，电机连接涡轮蜗杆减速机构。