[实用新型]一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器

摘要

本实用新型公开一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器，由伪线性系统及串接之前的线性闭环控制器组成，伪线性系统由复合被控对象及串接之前的支持向量机α阶逆系统组成，复合被控对象由三个扩展的电流滞环PWM逆变器及开关功率放大器与五自由度无轴承同步磁阻电机共同组成，第一扩展的电流滞环PWM逆变器和开关功率放大器分别串接三自由度主动磁轴承a之前，第二、第三扩展的电流滞环PWM逆变器分别串接二自由度无轴承同步磁阻电机b之前；支持向量机α阶逆系统由5个支持向量机2阶系统和一个支持向量机1阶系统加11个积分器组成，线性闭环控制器由五个转子位置控制器及一个转速控制器组成；结构紧凑，实现各个被控量之间的动态解耦控制。

主权项

一种五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器，五自由度无轴承同步磁阻电机（1）包括三自由度主动磁轴承a、二自由度无轴承同步磁阻电机b和转子e，其特征在于： 所述五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制器由伪线性系统（9）及串接之前的线性闭环控制器（7）组成，所述伪线性系统（9）由复合被控对象（8）及串接之前的支持向量机α阶逆系统（6）组成，所述复合被控对象（8）由三个扩展的电流滞环PWM逆变器（2、3、4）及开关功率放大器（5）与五自由度无轴承同步磁阻电机（1）共同组成，第一扩展的电流滞环PWM逆变器（2）和开关功率放大器（5）分别串接三自由度主动磁轴承a之前，第二、第三扩展的电流滞环PWM逆变器（3、4）分别串接二自由度无轴承同步磁阻电机b之前；所述支持向量机α阶逆系统（6）由5个支持向量机2阶系统（61、62、63、64、65）和一个支持向量机1阶系统（66）加11个积分器组成，所述线性闭环控制器（7）由五个转子位置控制器（71、72、73、74、75）及一个转速控制器（76）组成。