[实用新型]跨座式单轨道移动机构

摘要

本实用新型涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种跨座式单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别骑跨在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、行走轮、导向轮、稳定轮及转盘，其中转盘可转动地安装在固定架的顶部，行走轮位于转盘的下方、可转动地安装在固定架上，并与安装在固定架上的驱动电机的输出轴相连；在行走轮的下方设有多个导向轮及多个稳定轮，各导向轮及稳定轮分别可转动地安装在固定架上。本实用新型由单轨道支撑，轨道宽度窄，轨道支撑架结构简单，占用的空间小；移动机构骑跨在轨道梁上，能够平稳地运行，在转弯处无需考虑机构的速度问题，没有出轨的可能。

主权项

一种跨座式单轨道移动机构，其特征在于：包括底盘(2)及两个相互独立、结构相同的转向架(1)，每个转向架(1)分别骑跨在轨道(3)上运行，所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连；所述转向架(1)包括驱动电机(4)、固定架(5)、行走轮(6)、导向轮(7)、稳定轮(8)及转盘(9)，其中转盘(9)可转动地安装在固定架(5)的顶部，行走轮(6)位于转盘(9)的下方、可转动地安装在固定架(5)上，并与安装在固定架(5)上的驱动电机(4)的输出轴相连；在行走轮(6)的下方设有多个导向轮(7)及多个稳定轮(8)，各导向轮(7)及稳定轮(8)分别可转动地安装在固定架(5)上。