[实用新型]小型单轨道移动机构无效
| 申请号： | 201120107152.3 | 申请日： | 2011-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN202029850U | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 智迪;王芝茗;姚辰;葛维春;李小凡;刘树新;王挺;胡绍刚;顾洪群;王忠;刘俊德;罗宇;赵庆杞;徐梁;刘君;刘敏杰;闫春生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及特种机器人的行走机构，具体地说是一种小型单轨道移动机构，包括底盘及两个相互独立、结构相同的转向架，每个转向架分别在轨道上运行，底盘分别与两个转向架相连；转向架包括驱动电机、固定架、主动行走轮、从动行走轮、导向轮及转盘，其中主动行走轮及从动行走轮相互独立、分别可转动地安装在固定架上，驱动电机固接在固定架上，主动行走轮与驱动电机的输出轴相连；在固定架的顶部设有转盘，底盘置于转盘上，转盘相对于底盘可转动，固定架的底部安装有多个导向轮。本实用新型适合各种弯轨形状，转弯半径小而灵活，转盘可相对于底盘有角度上的变化，避免移动机构自身干涉，实现了移动机构在各种弯道上的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 轨道 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种小型单轨道移动机构，其特征在于：包括底盘(2)及两个相互独立、结构相同的转向架(1)，每个转向架(1)分别在轨道(3)上运行，所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连；所述转向架(1)包括驱动电机(4)、固定架(5)、主动行走轮(6)、从动行走轮(7)、导向轮(8)及转盘(9)，其中主动行走轮(6)及从动行走轮(7)相互独立、分别可转动地安装在固定架(5)上，驱动电机(4)固接在固定架(5)上，所述主动行走轮(6)与驱动电机(4)的输出轴相连；在固定架(5)的顶部设有转盘(9)，底盘(2)置于转盘(9)上，所述转盘(9)相对于底盘(2)可转动，固定架(5)的底部安装有多个导向轮(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司鞍山供电公司，未经中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司鞍山供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120107152.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
