[实用新型]一种微动开关自动化装配用机械手无效
申请号: | 201120110945.0 | 申请日: | 2011-04-15 |
公开(公告)号: | CN202021566U | 公开(公告)日: | 2011-11-02 |
发明(设计)人: | 王逯;罗文;王新翔;李腾飞;林文彬;雷开天 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B25J9/08 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 官汉增 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手,属于工程技术领域,该机械手主要包括夹持基座、夹持支脚、弹簧、挡板A和挡板B,夹持基座顶部用于与外接的运动装置相连接,底面的两端分别具有螺纹孔,底面中心具有凹槽;夹持支脚位于夹持基座的凹槽内,且夹持支脚的上表面与凹槽内壁之间连接有弹簧;挡板A为薄片结构,表面具有螺纹孔,平面方向的一侧具有凸起;挡板B与挡板A的结构完全相同;挡板A和挡板B通过螺钉与夹持基座底部的螺纹孔相连接固定。本实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手,大大节约劳动力,节约生产成本,并提高了生产效率,且该机械手设计结构简单,制备用料无特殊要求,生产成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 微动 开关 自动化 装配 机械手 | ||
【主权项】:
一种微动开关自动化装配用机械手,其特征在于:包括夹持基座、夹持支脚、弹簧、挡板A和挡板B;所述的夹持基座顶部用于与外接的运动装置相连接,底面的两端分别具有螺纹孔,底面中心具有凹槽;所述的夹持支脚为平板结构,底面垂直连接有四个起夹持作用的支脚A、支脚B、支脚C和支脚D,其中支脚A和支脚B的相对侧壁之间形成狭缝A,支脚C和支脚D相对侧壁之间形成狭缝B,狭缝A和狭缝B的狭缝内壁均与夹持支脚的底面垂直,且狭缝A和狭缝B相对应的内壁相互平行,该夹持支脚位于夹持基座的凹槽内,且夹持支脚的上表面与凹槽内壁之间连接有弹簧;所述的挡板A为薄片结构,表面具有螺纹孔,平面方向的一侧具有凸起;所述的挡板B与挡板A的结构完全相同;挡板A和挡板B通过螺钉与夹持基座底部的螺纹孔相连接固定,并使挡板A和挡板B的凸起分别位于夹持支脚的狭缝A和狭缝B中。
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