[实用新型]一种微动开关自动化装配用机械手无效

专利信息
申请号: 201120110945.0 申请日: 2011-04-15
公开(公告)号: CN202021566U 公开(公告)日: 2011-11-02
发明(设计)人: 王逯;罗文;王新翔;李腾飞;林文彬;雷开天 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B25B11/02 分类号: B25B11/02;B25J9/08
代理公司: 北京永创新实专利事务所 11121 代理人: 官汉增
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手,属于工程技术领域,该机械手主要包括夹持基座、夹持支脚、弹簧、挡板A和挡板B,夹持基座顶部用于与外接的运动装置相连接,底面的两端分别具有螺纹孔,底面中心具有凹槽;夹持支脚位于夹持基座的凹槽内,且夹持支脚的上表面与凹槽内壁之间连接有弹簧;挡板A为薄片结构,表面具有螺纹孔,平面方向的一侧具有凸起;挡板B与挡板A的结构完全相同;挡板A和挡板B通过螺钉与夹持基座底部的螺纹孔相连接固定。本实用新型提出一种微动开关自动化装配用机械手,大大节约劳动力,节约生产成本,并提高了生产效率,且该机械手设计结构简单,制备用料无特殊要求,生产成本低。
搜索关键词: 一种 微动 开关 自动化 装配 机械手
【主权项】:
一种微动开关自动化装配用机械手,其特征在于:包括夹持基座、夹持支脚、弹簧、挡板A和挡板B;所述的夹持基座顶部用于与外接的运动装置相连接,底面的两端分别具有螺纹孔,底面中心具有凹槽;所述的夹持支脚为平板结构,底面垂直连接有四个起夹持作用的支脚A、支脚B、支脚C和支脚D,其中支脚A和支脚B的相对侧壁之间形成狭缝A,支脚C和支脚D相对侧壁之间形成狭缝B,狭缝A和狭缝B的狭缝内壁均与夹持支脚的底面垂直,且狭缝A和狭缝B相对应的内壁相互平行,该夹持支脚位于夹持基座的凹槽内,且夹持支脚的上表面与凹槽内壁之间连接有弹簧;所述的挡板A为薄片结构,表面具有螺纹孔,平面方向的一侧具有凸起;所述的挡板B与挡板A的结构完全相同;挡板A和挡板B通过螺钉与夹持基座底部的螺纹孔相连接固定,并使挡板A和挡板B的凸起分别位于夹持支脚的狭缝A和狭缝B中。
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