[实用新型]一种金属原位仪机械手夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种夹持装置，具体应用于检测仪器上的机械手，公开了一种金属原位仪机械手夹持装置，包括第一压板、第二压板，弹簧压紧机构，弹簧压紧机构包括两组，两组弹簧压紧机构对称设置于第一压板与第二压板之间，每组包括弹簧杆、弹簧、套筒和螺母。本实用新型采用弹簧压紧机构代替现有技术中的连接螺杆来对两个压板进行连接，当夹取试样时，只需拉动两个压板，使两压板的间距变大，将试样放入两压板间之后松开，利用弹簧自身的回弹力即可实现对试样的夹持，操作结束后，通过拉大两压板间间距即可将试样取出，能够对不同试样进行快速夹取，操作简单，工作效率高，使用方便。

主权项

一种金属原位仪机械手夹持装置，包括第一压板、第二压板，所述第二压板上设置有与机械臂连接的连接件，其特征在于，还包括弹簧压紧机构，所述弹簧压紧机构包括两组，两组弹簧压紧机构对称设置于所述第一压板与第二压板之间，每组包括弹簧杆、弹簧、套筒和螺母，所述弹簧杆整体呈钉状结构，其大头端呈凸缘结构，凸缘外径大于等于所述弹簧的中径，小于弹簧外径，小头端为连接端设置有外螺纹；所述弹簧的内壁与弹簧杆的外壁间隙配合；所述套筒的内壁与弹簧的外壁间隙配合，套筒的两端分别为受力端和自由端，自由端的内孔径小于弹簧外径；所述套筒的受力端与所述第一压板连接，所述第二压板上开设有与弹簧杆的外壁间隙配合的通孔，弹簧杆套装于弹簧中，弹簧套装于套筒中，弹簧杆的大头端朝向套筒的受力端，弹簧杆的连接端穿过第二压板上的通孔与所述螺母连接，使套筒的自由端与第二压板的板面压紧，或，所述套筒的受力端与所述第二压板连接，所述第一压板上开设有与弹簧杆的外壁间隙配合的通孔，弹簧杆套装于弹簧中，弹簧套装于套筒中，弹簧杆的大头端朝向套筒的受力端，弹簧杆的连接端穿过第一压板上的通孔与所述螺母连接，使套筒的自由端与第一压板的板面压紧。