[实用新型]玻璃边、角自动研磨机

摘要

本实用新型是一种玻璃边、角自动研磨机，应用于等离子(PDP)或液晶显示器(LCD)生产线上玻璃边、角的研磨。它主要由进出料翻转机(1)、上下料移载机(2)、研磨移载机(3)、研磨对位机构(4)、砂轮机(5)组成。本实用新型实现了玻璃边、角研磨的进料、上料、对位、研磨移载、研磨翻转、下料、出料等动作的自动化，且动作精确、可靠、稳定，同时，它将进、出料翻转机和上、下料移载机合二为一，使结构得到简化，降低了成本，还节省了车间占地面积。

主权项

一种玻璃边、角自动研磨机，其特征是：它至少包括进出料翻转机(1)、上下料移载机(2)、研磨移载机(3)、研磨对位机构(4)、砂轮机(5)；所述的进出料翻转机(1)包括一个机座(101)、在该机座上装有一个工件翻转台(102)，在所述机座与工件翻转台之间设有一个翻转气缸(103)，在所述的工件翻转台(102)上设有工件输送机构和工件夹持机构；所述的工件输送机构包括多排水平布置的工件输送辊(104)，所述工件输送辊通过磁力传动机构与输送驱动电机(106)相联；所述的工件夹持机构由两对夹杆(107、108)、该两对夹杆的滑轨(109、110)、与该两对夹杆相连的平行四边形连杆机构(111)和一个夹持驱动电机(112)构成；所述的上下料移载机(2)具有一个竖立的工件接收台(201)，在该工件接收台上设有工件夹持机构，所述的工件接收台固定在一个前后移动座(202)上，该前后移动座(202)通过一个滚珠丝杠驱动机构安装在左右移载台(203)上，所述的左右移载台通过一个滚珠丝杠机构安装在底座(204)上；所述的研磨移载机(3)具有多组真空吸盘(301)，该多组真空吸盘(301)通过一个旋转接头(302)与一个旋转伺服电机(303)相联，所述的旋转驱动电机固定在一个垂直滑座(304)上，该垂直滑座通过一个滚珠丝杠机构安装在一个水平滑台(305)上，该水平滑台也通过一个滚珠丝杠机构安装在底座(306)上；所述的研磨对位机构(4)由定位标杆(401)、安装在该定位标杆上的一个固定摄像台(402)和一个移动摄像台(403)组成，所述的移动摄像台通过一个滚珠丝杠驱动机构(404)安装在定位标杆(401)的上端，所述的摄像台(402)具有一个水平移动滑台(402‑1)，它通过一个千分尺调节机构(402‑2)和一个长圆螺孔调节结构安装在一个托架台(402‑3)上；所述的砂轮机(5)包括一个砂轮箱(501)和安装在该砂轮箱内 的砂轮，所述的砂轮箱(501)通过一个浮动机构安装在水平移动座(504)上，水平移动座通过滚珠丝杠机构安装在一个升降台(505)上，所述的升降台(505)通过一个斜面式升降调节机构安装在底座(506)上。