[实用新型]一种打螺丝机

摘要

本实用新型涉及打螺丝机技术领域，具体涉及一种打螺丝机。一种打螺丝机，包括选料机构、送螺丝机构和机械手，所述送螺丝机构包括由上到下依次设置的第一滑块机构、第二固定块、第三滑块机构和第四固定块，所述第一滑块机构和第三滑块机构与滑块驱动机构连接；所述第二固定块设置有承接孔；所述第三滑块机构包括第二滑块、第三滑块、筛料孔和筛料卡板，第二滑块与第三滑块通过弹簧连接，所述筛料孔设置于第二滑块和第三滑块之间；所述第四固定块设置有异形螺丝出口和螺丝出口。送螺丝机构通过滑块运动将螺丝和异形螺丝分离开，并且异形螺丝不进入螺丝通道，避免机器卡死、拆机维修的麻烦，结构简单，制造成本低。

主权项

一种打螺丝机，其特征在于：包括选料机构、送螺丝机构和机械手，所述送螺丝机构包括由上到下依次设置的第一滑块机构、第二固定块、第三滑块机构和第四固定块，所述第一滑块机构和第三滑块机构与滑块驱动机构连接；所述第一滑块机构包括第一滑块、接料卡位机构和接料孔；所述第二固定块设置有承接孔；所述第三滑块机构包括第二滑块、第三滑块、筛料孔和筛料卡板，第二滑块与第三滑块通过弹簧连接，所述筛料孔设置于第二滑块和第三滑块之间，所述筛料卡板设置于筛料孔内；所述第四固定块设置有异形螺丝出口和螺丝出口。