[实用新型]履带式钻探设备

摘要

本实用新型涉及一种履带式钻探设备，其包括工作台和设置在工作台上的钻探装置，还包括设置在工作台下方的行走装置和调平支撑装置。其中，行走装置包括履带底盘和动力控制系统；调平支撑装置包括固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿；固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿的上端分别与工作台的底部连接，且三个连接点不在一条直线上，固定支腿、第一变幅支腿的底端固定连接在底盘上，第二变幅支腿的底端铰接在底盘上。这种履带式钻探设备由于设置了履带式行走装置，因而能在崎岖不平、坡度大的施工环境行走；由于设置了调平支撑装置，因而能对设备进行调平，从而适应不同的施工环境，保证施工质量。

主权项

一种履带式钻探设备，包括工作台和设置在所述工作台上的钻探装置，其特征在于：还包括设置在所述工作台下方的行走装置和调平支撑装置，其中，所述行走装置包括履带底盘和动力控制系统，所述履带底盘包括履带以及分别设置在每条所述履带的两端部的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由所述动力控制系统控制驱动而旋转，从而带动所述履带移动，所述从动齿轮随着所述履带移动而旋转；所述调平支撑装置包括固定支腿、第一变幅支腿和第二变幅支腿；所述固定支腿、所述第一变幅支腿和所述第二变幅支腿的上端分别与所述工作台的底部连接，且三个连接点不在一条直线上；其中，所述固定支腿的长度固定，且其下端固定在所述履带底盘上，其上端连接第一十字变向装置，所述第一十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述固定支腿能够绕所述第一十字变向装置转动；所述第一变幅支腿为第一油缸的活塞杆，所述第一油缸的缸体端部固定连接在所述履带底盘上；所述第一油缸的活塞杆的端部连接第二十字变向装置，所述第二十字变向装置固定在所述工作台的底部，使得所述第一变幅支腿能够绕所述第二十字变向装置转动；所述第一十字变向装置的两销轴和所述第二十字变向装置的对应销轴均平行；所述第二变幅支腿为第二油缸的活塞杆，所述第二油缸的缸体端部设置有第一球头，相应地在所述履带底盘上设置有第一球头座，所述第一球头安装在所述第一球头座中；所述第二油缸的活塞杆的端部设置第二球头，在所述工作台的底部的对应位置设置有第二球头座，所述第二球头安装在所述第二球头座中。