[实用新型]机器人腿部实验装置无效
| 申请号： | 201120146547.4 | 申请日： | 2011-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN202057504U | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 曹开元;朱秋国;熊蓉;翁国冲;褚健 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人腿部实验装置。它包括连接轴、机器人腿、护栏、底座、万向轮、竖直杆、转动套、上法兰、长管、上轴承、下轴承和下法兰；连接轴一端与机器人腿上部连接，连接轴另一端与嵌入长管一端连接，长管另一端与转动套连接，转动套连接在竖直杆上，竖直杆上端与上轴承内圈固定，上轴承外圈位于上法兰内侧，竖直杆下端与底座连接，底座下表面与下轴承内圈固定，下轴承外圈固定于下法兰内侧，底座上表面安装护栏，底座下表面装有万向轮。本实用新型用于机器人腿部实验，机器人腿在实验过程中不会摔倒，且受到外界干扰较小，机器人腿的运动方式可以是行走或跳跃，本装置尤其适用于液压驱动的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 实验 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人腿部实验装置，其特征在于包括连接轴（1）、机器人腿（2）、护栏（3）、底座（4）、万向轮（5）、竖直杆（6）、转动套（7）、上法兰（8）、长管（9）、上轴承（10）、下轴承（11）和下法兰（12）；连接轴（1）一端与机器人腿（2）上部连接，连接轴（1）另一端与嵌入长管（9）一端连接，长管（9）另一端与转动套（7）连接，转动套（7）连接在竖直杆（6）上，竖直杆（6）上端与上轴承（10）内圈固定，上轴承（10）外圈位于上法兰（8）内侧，竖直杆（6）下端与底座（4）连接，底座（4）下表面与下轴承（12）内圈固定，下轴承（11）外圈固定于下法兰（12）内侧，底座（4）上表面安装护栏（3），底座下表面装有万向轮（5）。
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