[实用新型]一种球形叶轮装置无效
申请号: | 201120148210.7 | 申请日: | 2011-05-11 |
公开(公告)号: | CN202080360U | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 邵惠锋;曹辰晨;张剑一;陈国波 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种球形叶轮装置,包括支撑板,所述支撑板的底部安装有多个支架,所述支架上安装有同步轴,所述同步轴穿设在支撑板上,所述同步轴上安装有同步轮,所述同步轮外套装有履带;其中一个所述同步轴通过第一齿轮传动机构与滚动轴连接,所述滚动轴安装在支撑板上,所述滚动轴通过第二齿轮传动机构与动力输入装置连接;所述支撑板上安装有球形叶轮机构,所述球形叶轮机构包括球形叶轮,所述球形叶轮由多个弹性叶片组成,所述弹性叶片一端固定在叶片固定器上,另一端固定在支撑板上,呈弧度设置;所述弹性叶片呈中心对称均匀分布。本实用新型的优点是:结构简单,易于生产;能适应路面复杂的场合;运动灵活、抗倾倒、抗环境干扰、减震。 | ||
搜索关键词: | 一种 球形 叶轮 装置 | ||
【主权项】:
一种球形叶轮装置, 其特征在于:包括支撑板,所述支撑板的底部安装有多个支架,所述支架上安装有同步轴,所述同步轴穿设在支撑板上,所述同步轴上安装有同步轮,所述同步轮外套装有履带;其中一个所述同步轴通过第一齿轮传动机构与滚动轴连接,所述滚动轴安装在支撑板上,所述滚动轴通过第二齿轮传动机构与动力输入装置连接;所述支撑板上安装有球形叶轮机构,所述球形叶轮机构包括球形叶轮,所述球形叶轮由多个弹性叶片组成,所述弹性叶片一端固定在叶片固定器上,另一端固定在支撑板上,呈弧度设置;所述弹性叶片呈中心对称均匀分布。
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