[实用新型]一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置有效
| 申请号： | 201120149198.1 | 申请日： | 2011-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN202084642U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王桥生 | 申请（专利权）人： | 湖南天幕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置。包括定向天线、控制系统，该装置还包括天线基座、用于获取天线方位角和俯仰角数据的电子罗盘设备、用于接收遥控信号实时给出经纬度数据信息的GPS接收器、连接天线基座与控制系统的驱动机构，所述定向天线、电子罗盘设备及GPS接收器与控制系统连接，天线基座上设有可倾斜任意角度的倾角传感器，控制系统包括采用STM32单片机作为主控芯片，电子罗盘设备与GPS接收器固定设于天线基座上，电子罗盘设备为三维电子罗盘，驱动机构包括步进电机、舵机、控制器及相应的驱动器，本实用新型采用GPS定位、电子罗盘导向、电机控制三位一体综合系统方案。本实用新型具有装置简化、高效可靠、成本低、跟踪精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶飞机 天线 定向 跟踪 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶飞机天线定向跟踪系统控制装置，包括一定向天线、一控制系统，所述定向天线与所述控制系统连接，其特征是：该天线定向跟踪系统控制装置还包括可倾斜任意角旋转的一天线基座、用于获取所述定向天线的方位角和俯仰角数据的电子罗盘设备、用于接收遥控信号并实时给出的经纬度数据信息的GPS接收器、连接所述天线基座与所述控制系统的驱动机构，所述电子罗盘设备和GPS接收器与所述控制系统连接。
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