[实用新型]自动松/夹机械手无效
| 申请号： | 201120149293.1 | 申请日： | 2011-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN202097734U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 龚仲华 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动松/夹机械手，包括两个手爪、手臂、手爪转动联接于手臂的左端，所述的自动松/夹机械手还包括滑块、锁定块、滚轮、联接块、第一弹簧和顶杆；锁定块的中部有一槽口，下端设有垂直方向的限位卡口；在锁定块上套装一个可以左右滑动的滑块；滚轮转动联接于手爪上置于滑块的凹槽内部；贯穿手臂的联接块固定联接于滑块的下方；手爪把第一弹簧和顶杆封闭在手臂的盲孔内，顶杆的另一端顶在手爪上。本实用新型结构设计均十分简单，其加工可以利用常规设备方便地完成，加工制造成本低，机械手的动作非常可靠，安装调整与维修十分容易。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动松/夹机械手，包括两个手爪(3)、手臂(4)、手爪(3)转动联接于手臂(4)的左端，其特征在于：所述的自动松/夹机械手还包括滑块(6)、锁定块(5)、滚轮(9)、联接块(13)、第一弹簧(7)和顶杆(8)；锁定块(5)的中部有一槽口，下端设有垂直方向的限位卡口；在锁定块(5)上套装一个可以左右滑动的滑块(6)；滚轮(9)转动联接于手爪(3)上置于滑块(6)的凹槽内部；贯穿手臂(4)的联接块(13)固定联接于滑块(6)的下方；手爪(3)把第一弹簧(7)和顶杆(8)封闭在手臂(4)的盲孔内，顶杆(8)的另一端顶在手爪(3)上。
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