[实用新型]一种简易智能迎宾机器人无效
| 申请号： | 201120150807.5 | 申请日： | 2011-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN202061377U | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | 甄久军 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李纪昌 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易智能迎宾机器人，包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、红外线传感器和动力系统，红外线传感器、控制系统和动力系统，红外线传感器与控制系统连接；控制系统与动力系统连接；所述动力系统包括驱动嘴巴电机、驱动眼球电机和驱动眼皮睫毛电机，驱动嘴巴电机通过曲柄、连杆、滑块和平行四杆机构与嘴巴连接；驱动眼球电机通过眼球主动齿轮、眼球主动锥齿轮、眼球从动齿轮、眼球从动锥齿轮和眼球驱动轴与眼球连接；驱动眼皮睫毛电机通过眼皮睫毛主动齿轮、中间齿轮、眼皮睫毛从动齿轮和眼皮睫毛驱动轴与眼皮睫毛连接。本实用新型形象生动、制作简单，放在家庭、或一些娱乐场所的门口起到提醒和防盗的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 智能 迎宾 机器人 | ||
【主权项】：
一种简易智能迎宾机器人，其特征在于：该机器人包括嘴巴(6)、眼球(12)、眼皮睫毛(13)、红外线传感器(20)、控制系统和动力系统，红外线传感器(20)与控制系统连接；控制系统与动力系统连接；所述动力系统包括驱动嘴巴电机(1)、驱动眼球电机(11)和驱动眼皮睫毛电机(15)，驱动嘴巴电机(1)通过曲柄(2)、连杆(3)、滑块(4)和平行四杆机构(5)与嘴巴(6)连接；驱动眼球电机(11)通过眼球主动齿轮(10)、眼球主动锥齿轮(7)、眼球从动齿轮(9)、眼球从动锥齿轮(8)和眼球驱动轴(19)与眼球(12)连接；驱动眼皮睫毛电机(15)通过眼皮睫毛主动齿轮(16)、中间齿轮(17)、眼皮睫毛从动齿轮(18)和眼皮睫毛驱动轴(14)与眼皮睫毛(13)连接。
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