[实用新型]机械动物玩具

摘要

本实用新型提供的机械动物玩具，包括一起控制作用的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的连杆[4]与曲柄[5]回转短轴的连接结构是一指向曲柄上中心转轴一侧的缺口，连杆上有压力弹簧[3]，所说压力弹簧勾在连杆与摇杆[2]之间的或撑在连杆和机架之间的螺旋弹簧；摇杆与机架[6]之间安装有定位弹簧[10]；曲柄摇杆机构还有限位结构，所说限位结构是摇杆摆动动方向上阻止摆动过度的挡块，或长孔和止位柱结构。与现有技术相比，本实用新型结构简单、紧凑，动作稳定。

主权项

一种机械动物玩具，壳体内安装有机芯架，机芯架内安装变速及传动机构，机芯架外安装有杆构件，杆构件包括作为摇杆的动物玩具的四肢；杆构件中还包括一起控制作用的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的连杆与曲柄回转短轴的连接结构是一指向曲柄上中心转轴一侧的缺口，连杆上有弹力自连杆指向曲柄压力弹簧；曲柄摇杆机构中的摇杆经支点轴铰接在机架上，摇杆与机架之间安装有定位弹簧，所说定位弹簧所提供的弹力作用线在摇杆向不同方向摆动时位于支点轴的不同一侧；该曲柄摇杆机构还有限位结构，限位结构限位范围是连杆作往复运动时其上缺口在曲柄上回转短轴的回转直径两端以内；曲柄中心转轴与传动机构中的倒顺转切换机构连接；其特征是：所说限位结构是摇杆摆动动方向上阻止摆动过度的挡块，或者连杆上依连杆伸缩方向的长孔和机架上的止位柱，或者是摇杆上依摇杆支点为圆心的弧形长孔和机架上的止位柱；所说长孔包括长边开口的半孔；所说压力弹簧是螺旋扭力弹簧，螺旋部套在连杆与摇杆的铰接轴上，两端张开分别扣在连杆和摇杆上；或者螺旋部套在机架上的弹簧座上，两端压缩分别撑在连杆和机架上。