[实用新型]焊炬角度实时调节机构

摘要

本实用新型是一种自保护药芯全位置自动焊接系统的焊炬角度实时调节机构。它由焊炬角度调整单元和焊炬角摆机构组成；焊炬角度调整单元与焊炬角摆机构由内六角螺钉V(30)相连；所述焊炬角度调整单元主要由圆弧板(1)、齿轮轴(2)、圆弧齿轮(3)、转板(4)、电机连接板(5)、小齿轮(8)、轴套(10)、齿轮(13)、电机(14)、轴(15)、连接架(16)、侧板(23)、圆弧护板(24)、不锈钢护罩(25)、轴端压盖(29)构成；所述焊炬角摆机构由动力驱动单元，角摆单元组成，动力驱动单元与角摆单元连接，驱动角摆单元摆动。它能有效避免焊接过程中产生的未溶缺欠，大幅提高焊接质量和效率，降低管道施工成本。

主权项

一种自保护药芯全位置自动焊接系统焊接小车专用的焊炬角度实时调节机构，其特征是它由主体焊炬角度调整单元和执行机构焊炬角摆机构组成；焊炬角度调整单元与焊炬角摆机构由内六角螺钉V(30)相连；所述焊炬角度调整单元主要由圆弧板(1)、齿轮轴(2)、圆弧齿轮(3)、转板(4)、电机连接板(5)、小齿轮(8)、轴套(10)、齿轮(13)、电机(14)、轴(15)、连接架(16)、侧板(23)、圆弧护板(24)、不锈钢护罩(25)、轴端压盖(29)构成；圆弧板(1)通过紧定螺钉(26)将圆弧齿轮(3)固定在圆弧板(1)上的圆弧槽内，齿轮轴(2)上的齿与圆弧齿轮(3)上的齿相啮合；齿轮轴(2)的另一端安装有齿轮(13)，齿轮(13)与齿轮轴(2)通过平键(9)固定在齿轮轴(2)上并且传递扭矩；与齿轮(13)啮合的是小齿轮(8)，齿轮(13)和小齿轮(8)为一对模数相同，传动比为1：5的一组齿轮；小齿轮(8)通过一个M3X5的螺钉固定在电机(14)的输出端上，电机(14)通过内六角螺钉II(11)和弹簧垫片II(12)固定在电机连接板(5)上，电机联接板(5)由弹簧垫片I(6)和内六角螺钉I(7)固定在转板(4)上，而齿轮轴(2)的两端分别装有两个轴套(10)，分别固定在转板(4)上和侧板(23)上，密封轴套(10)的轴端压盖(29)安装在侧板(23)上；轴(15)安装在圆弧板(1)上，用平垫I(17)、弹簧垫片III(18)和螺母(19)将轴(15)与圆弧板(1)联接，在轴(15)的两端分别装有轴套(10)，圆弧板(1)通过平垫II(20)，弹簧垫片IV(21)与内六角螺钉III(22)与连接架(16)连接，连接架(16)固定在焊接小车的横滑板上；焊炬角摆机构通过内六角螺钉V(30)安装在侧板(23)上；所述焊炬角摆机构由动力驱动单元，角摆单元组成，动力驱动单元与角摆单元连接，驱动角摆单元摆动。