[实用新型]一种三转臂爬楼轮组有效
| 申请号： | 201120153659.2 | 申请日： | 2011-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN202086696U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;张玲玲;王凤芹;梁程;宫庆伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种三转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有三个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个孔，轮板2在每个转臂一侧的孔处与主轮1铰接，在另一侧的孔处与辅轮3铰接；轮板2中心孔是轮组与爬楼轮椅的安装孔。轮板2的转臂满足：①当一个主轮1与某个台阶水平面、竖直面同时相切，且相邻转臂上辅轮3与上一级台阶水平面相切时，相邻转臂上的主轮1在上一级台阶水平面以上一定距离；②转臂上两孔中心距大于主轮1与辅轮3半径之和；③上、下楼时，转臂不能与楼梯沿相接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三转臂爬楼轮组 | ||
【主权项】：
一种三转臂爬楼轮组，主要包括：主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3)，其连接方式为：轮板(2)有三个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个孔，轮板(2)在每个转臂一侧的孔处与主轮(1)铰接，在另一侧的孔处与辅轮(3)铰接。
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