[实用新型]一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置

摘要

本实用新型公开了一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置，包括机架、回转机构、伸缩杆机构、排线机构和四杆机构，机架安装在龙门切割机的横梁上，回转机构通过轴承支撑在机架上，与电机一输出轴连接，伸缩杆机构是套杆式机构，伸缩杆内部设有齿轮齿条机构控制伸缩杆伸缩运动，四杆机构由曲柄、连杆、回转架和第一段伸缩杆与伸缩杆连杆组成，排线机构安装在伸缩杆机构内，排线机构与电机三连接。本实用新型的有益效果是：曲柄、连杆、机架和伸缩杆构成了四杆机构，使结构更加紧凑；伸缩杆机构的控制件大齿轮、回转架和曲柄均通过减速器直接连接到电机，由电机直接驱动，从而减少了动力传递中间环节的误差和能量损失。

主权项

一种基于四杆机构与割炬伸缩的等离子坡口切割装置，包括机架(1)、回转机构、伸缩杆机构、排线机构(16)和四杆机构，其特征是所述的机架(1)是长方体的空间框架，空间框架的下端面设有轴承座，框架安装在龙门切割机的横梁上；所述的回转机构由回转架(3)和电机一(2)组成，回转架(3)是圆形框架，圆形框架的上端面上设有连接轴(23)，连接轴(23)上端穿过机架(1)上的轴承座通过轴承支撑在机架(1)上，连接轴(23)上端与固定安装于机架(1)上的电机一(2)的输出轴固定连接，回转架(3)的下端面设有回转架接头(19)，回转架(3)上设有电机二(5)和与电机二(5)连接的减速器(4)；所述的伸缩杆机构是套杆式机构，末段伸缩杆(11)的端部安装有割炬(10)，伸缩杆机构内部设有齿轮齿条机构控制伸缩杆伸缩运动，第一段伸缩杆(17)上端面上设有连接接头(20)，侧面设有伸缩杆连杆(18)，伸缩杆连杆(18)与第一段伸缩杆(17)固定连接；所述齿轮齿条机构包括固定安装在第一段伸缩杆(17)末端中心轴线上的大齿轮(15)、固定在其他伸缩杆(7、11)内壁上的齿条(8、12)和安装在除末段伸缩杆(11)外其他各段伸缩杆尾部的两个啮合的小齿轮一(13)和小齿轮二(14)，相邻两伸缩杆内的齿条位置相对，其中内杆的齿条伸入到外杆内，两个啮合的小齿轮安装在相邻两伸缩杆内的位置相对齿条的中间并分别与两齿条啮合，大齿轮(15)与电机三(6)输出轴固定连接，大齿轮(15)与第二段伸缩杆内的齿条啮合；所述的电机三(6)固定安装于第一段伸缩杆(17)与伸缩杆连杆(18)的连接处；所述四杆机构由曲柄(22)、连杆(21)、回转架(3)、第一段伸缩杆(17)和与第一段伸缩杆(17)固定连接的伸缩杆连杆(18)组成，曲柄(22)一端与回转架(3)上的减速器(4)的输出轴连接，另一端与连杆(21)一端转动连接，连杆(21)另一端与第一段伸缩杆上端面上的连接接头(20)转动连接，伸缩杆连杆(18)与回转架接头(19)转动连接；所述排线机构(16)安装在第一段伸缩杆(17)内，排线机构(16)与电机三(6)输出轴连接，跟随大齿轮(15)一起转动。